Hoy hemos recibido 2 servomotores que encargamos en bricogeek y que vamos a probar.
Se trata de un servo miniatura HD-1160A de la marca Power HD.
Mi primer intento ha sido probar con los ejemplos que trae el entorno de desarrollo arduino.
¿Resultado? Un fiasco. No sé muy bien si ha sido debido a que alimentaba la placa con el puerto USB y éste no tenia suficiente energía, o por las librerías que controlan los servos de arduino que no funcionan bien, el caso es que el servo iba a trompicones y cuando quería. ¡Lo que hubiera dado por tener disponible un osciloscopio en esos momentos! (Depejada la duda)
Así que he tenido que buscar algo de teoría de servomotores ya que desconocía como funcionaban.
Aprendida la lección he programado este test simple (Lo importante es que los pulsos deben ser aproximadamente de 1ms. para todo a la derecha, 1.5 ms. en el centro del recorrido y 2 ms. para que el servo esté todo a la izquierda) . Con una alimentación externa de 6 V conectado al pin VIN ha funcionado correctamente.
